產(chǎn)品用途 FUNCTION
本機(jī)可達(dá)六軸的自由度，可用于工業(yè)裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、 涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點(diǎn)焊、噴涂*1 *1非防爆?？蓱?yīng)用于鞋業(yè)的搽膠、搽藥水、打粗等等。
The machine has degree of freedom with six axes , and applied for industry assembly, loading and unloading, handling, sorting, inspection, gluing, polishing, deburring, grinding, spot welding, spraying *1 *1 non-explosion-proof and so on. Applied to the cementing and roughing of shoes making and so on.
產(chǎn)品特點(diǎn) FEATURES
1. 具有六個(gè)自由度，工作靈活，應(yīng)用范圍廣。
1.With six degrees of freedom, flexible work, wide range application.
2. 工作空間大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精準(zhǔn) 度高。
2.Large working space, fast running speed, high accuracy of repeated positioning.
3. 配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用 安全繼電回路，對(duì)外提供雙回路急停，確保 急停的可靠性。
3.The safety emergency controlling board and controlling system are separated and the circuit loop controlled by reliable relay,double emergency button to ensure the reliability of the emergency.
4. 腕部采中空設(shè)計(jì)，便于線材配置。
4.The machine arms are hollow for crossing wire easily.
5. 良好的環(huán)境適應(yīng)性，各關(guān)節(jié)部位采取雙層 密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分防護(hù)等 級(jí)達(dá)到IP67，機(jī)軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65.
5.Better environmental adaptability，the double- sealed structure &waterproof sockets make better working situations of waterproof level to P67 for joints and P65 for crankshaft.
6.機(jī)器人控制器的關(guān)鍵部件是機(jī)器人的自動(dòng) 化部件，可以與外圍控制系統(tǒng)一起工作。
6.The key components of the robot controller are automation components of the robot ,which can be working with peripheral control systems together.
技術(shù)參數(shù)The main technical parameters
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型號(hào)
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FE38O
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CB06N
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CB06L
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手臂形式
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垂直多關(guān)節(jié)
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垂直多關(guān)節(jié)
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垂直多關(guān)節(jié)
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動(dòng)作自由度
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6 軸
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6 軸
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6 軸
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最大負(fù)載力
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5Kg
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6Kg
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6Kg
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適用用途
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偫跐?儏咬
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弧焊、搬運(yùn)
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弧焊、搬運(yùn)
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最大行程
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臂旋轉(zhuǎn)
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± 180 °
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± 165 °
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± 180 °
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臂前后
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+ 135 ° ～- 80 °
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﹢150 ° ～- 90 °
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+ 145 ° ～- 105 °
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臂上下
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+ 118 ° ～- 172 °
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﹢45 ° ～- 175 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
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腕旋轉(zhuǎn)
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± 360 °
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± 180 °
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± 270 °
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腕彎曲
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± 145 °
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± 135 °
|
± 145 °
|
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腕扭轉(zhuǎn)
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± 360 °
|
± 360 °
|
± 360 °
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最大速度
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臂旋轉(zhuǎn)
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300 °/ s
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240 °/ s
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250 °/ s
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臂前后
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300 °/ s
|
240 °/ s
|
250 °/ s
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臂上下
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300 °/ s
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220 °/ s
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215 °/ s
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腕旋轉(zhuǎn)
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460 °/ s
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430 °/ s
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365 °/ s
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腕彎曲
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460 °/ s
|
430 °/ s
|
380 °/ s
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腕扭轉(zhuǎn)
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740 °/ s
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650 °/ s
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700 °/ s
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慣量
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腕旋轉(zhuǎn)
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12 . 3 N· m
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12 N· m
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13 N· m
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腕彎曲
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12 . 3 N· m
|
12 N· m
|
13 N· m
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腕扭轉(zhuǎn)
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7N·m
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3 . 75 N· m
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7 . 5 N· m
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慣性力矩
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腕旋轉(zhuǎn)
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0 . 4 kg· m2
|
0 . 4 kg· m2
|
0 . 45 kg· m2
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腕彎曲
|
0 . 4 kg· m2
|
0 . 4 kg· m2
|
0 . 45 kg· m2
|
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腕扭轉(zhuǎn)
|
0 . 12 kg· m2
|
0 . 07 kg· m2
|
0 . 14 kg· m2
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重復(fù)定位精度
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± 0 . 03 mm
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± 0 . 05 mm
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± 0 . 06 mm
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最大覆蓋范圍
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903 mm
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1445 mm
|
1650 mm
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合成最大速度
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9300 mm/ s
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11900 mm/ s
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13700 mm/ s
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本體重量
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37 kg
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150 kg
|
150 kg
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顏色
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淡藍(lán)色
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淡藍(lán)色
|
淡藍(lán)色
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安裝方式
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地面、頂裝
|
地面、頂裝
|
地面、頂裝
|
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安裝環(huán)境
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環(huán)境溫度
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0 ° ～45 °
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0 ° ～45 °
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0 ° ～45 °
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相對(duì)溫度
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35 ～ 85 %
( 無結(jié)露)
|
35 ～ 85 %
( 無結(jié)露)
|
35 ～ 85 %
( 無結(jié)露)
|
|
IP等級(jí)（保護(hù)構(gòu)造等級(jí)）
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IP 65
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IP 65
|
IP 65
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電源容量
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3 k VA
|
5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
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對(duì)應(yīng)控制柜
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EC 02
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EC 02
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EC 02
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型號(hào)
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CB 10 N
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CB 10 L
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CB 20 N
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手臂形式
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垂直多關(guān)節(jié)
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垂直多關(guān)節(jié)
|
垂直多關(guān)節(jié)
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動(dòng)作自由度
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6 軸
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6 軸
|
6 軸
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最大負(fù)載力
|
10 Kg
|
10 Kg
|
20 Kg
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適用用途
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弧焊、搬運(yùn)
|
弧焊、搬運(yùn)
|
弧焊、搬運(yùn)
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最大行程
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臂旋轉(zhuǎn)
|
± 180 °
|
± 180 °
|
± 180 °
|
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臂前后
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+ 145 ° ～- 105 °
|
+ 155 ° ～- 105 °
|
+ 155 ° ～- 105 °
|
|
臂上下
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
|
腕旋轉(zhuǎn)
|
± 270 °
|
± 270 °
|
± 270 °
|
|
腕彎曲
|
± 145 °
|
± 145 °
|
± 145 °
|
|
腕扭轉(zhuǎn)
|
± 360 °
|
± 360 °
|
± 360 °
|
|
最大速度
|
臂旋轉(zhuǎn)
|
250 °/ s
|
190 °/ s
|
190 °/ s
|
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臂前后
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250 °/ s
|
205 °/ s
|
205 °/ s
|
|
臂上下
|
215 °/ s
|
210 °/ s
|
210 °/ s
|
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腕旋轉(zhuǎn)
|
365 °/ s
|
400 °/ s
|
400 °/ s
|
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腕彎曲
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380 °/ s
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360 °/ s
|
360 °/ s
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腕扭轉(zhuǎn)
|
700 °/ s
|
610 °/ s
|
610 °/ s
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慣量
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腕旋轉(zhuǎn)
|
22 N· m
|
22 N· m
|
45 N· m
|
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腕彎曲
|
22 N· m
|
22 N· m
|
45 N· m
|
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腕扭轉(zhuǎn)
|
10 N· m
|
10 N· m
|
29 N· m
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慣性力矩
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腕旋轉(zhuǎn)
|
0 . 7 kg· m2
|
0 . 7 kg· m2
|
0 . 9 kg· m2
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腕彎曲
|
0 . 7 kg· m2
|
0 . 7 kg· m2
|
0 . 9 kg· m2
|
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腕扭轉(zhuǎn)
|
0 . 2 kg· m2
|
0 . 2 kg· m2
|
0 . 3 kg· m2
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重復(fù)定位精度
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± 0 . 06 mm
|
± 0 . 06 mm
|
± 0 . 06 mm
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最大覆蓋范圍
|
1450 mm
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1925 mm
|
1725 mm
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合成最大速度
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11800 mm/ s
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13100 mm/ s
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11500 mm/ s
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本體重量
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150 kg
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230 kg
|
230 kg
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顏色
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淡藍(lán)色
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淡藍(lán)色
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淡藍(lán)色
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安裝方式
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地面、頂裝
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地面、頂裝
|
地面、頂裝
|
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安裝環(huán)境
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環(huán)境溫度
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0 ° ～45 °
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0 ° ～45 °
|
0 ° ～45 °
|
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相對(duì)溫度
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35 ～ 85 %
( 無結(jié)露)
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35 ～ 85 %
( 無結(jié)露)
|
35 ～ 85 %
( 無結(jié)露)
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|
IP等級(jí)（保護(hù)構(gòu)造等級(jí)）
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
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電源容量
|
5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
|
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對(duì)應(yīng)控制柜
|
EC 02
|
EC 03
|
EC 03
|